Usar o endereço com Selenium
O navegador controlado recebe host e porta. A senha pede um passo a mais.
No Chrome controlado pelo Selenium, a opção é --proxy-server=http://IP:20001. Isso leva o navegador até o endereço e para por aí: o Chrome não aceita usuário e senha nessa opção.
A autenticação
Há dois caminhos. Autorizar o IP do servidor onde o Selenium roda, e então nenhuma senha é necessária. Ou usar uma extensão que preenche usuário e senha, carregada no perfil do navegador.
Se o site abrir pelo IP real da máquina, o navegador não recebeu a opção. Confira em Meu IP abrindo essa página dentro do navegador controlado.