No iPhone, o proxy fica nos ajustes da rede Wi-Fi, em configurar proxy, no modo manual. O servidor é o IP, a porta é 20001 para HTTP, e a autenticação pede usuário e senha.
O que essa configuração não faz
Ela vale para o Wi-Fi configurado, não para a rede móvel. E ela não alcança aplicativo que ignora o proxy do sistema. Por isso teste com o site aberto no navegador do celular antes de contar com ela.
SOCKS5 na porta 20481 não entra nesse ajuste, que só aceita HTTP.