Para HTTP, a opção é -x com a URL completa: curl -x http://usuario:senha@IP:20001 https://destino. Para SOCKS5, troque por --socks5 e a porta 20481.
O erro mais comum
O 407 aqui é quase sempre a senha com caractere especial sem aspas, ou a porta do HTTP usada com --socks5. Os dois protocolos não se misturam.
Se der tempo esgotado, repita com --max-time 20. Se passar a responder, o endereço está bem e o prazo padrão é que era curto.